1. SIFT (Scale Invariant Feature Transform) 란 크기와 회전에 불변한 특징을 추출하는 것, 그리고 이를 이용해서 Detection 이나 Recognition 에 응용하곤 합니다. SIFT 는 99 년 부터 연구가 되었다고 합니다. (헉..!) Conference 에 몇번 소개 되었었고 IJCV 2004 (Intertional Journal of Conputer Vision) 에 저널로 내놓은 것이 가장 완성판인것 같습니다. SIFT 에도 매칭 키포인트를 비교할 때 차원의 문제가 존재하는데 발빠른 사람이 차원을 줄이는 PCA 를 이용해서 PCA-SIFT 를 논문으로 내놓았고요. 소스코드도 여기저기 조금씩(?) 공개되어 있고, Matlab 도 있고 C 코드도 있더군요. 자세..